Košatá pracovní historie mu umožnila vyzkoušet různé přístupy k hudební tvorbě. Velkou inspirací mu je vedení sekce skladby Umělecké rady ZUŠ ČR (od r. 2017). V níže uvedeném seznamu proto najdete vedle příležitostných a experimentálních skladeb také instruktivní tvorbu pro mladší žáky ‒ a to včetně dětské opery provedené r. 2006 („historické“ propagační video zde). Dalším operním projektem je kočovná opera Psí srdce, která však byla během covidové pandemie odložena, a nyní čeká na strategického partnera.
V posledních letech hledání nových zvuků přivedlo Roberta Mimru k preparovanému klavíru. V projektu Preparovaný klavír kombinuje cembalo s totálně preparovaným klavírem a bicími, na které hraje paličkami, smyčcem a využívá také pedálové ovladače. Propojení netradičních zvuků ho vedlo také ke spolupráci s umělci z dalších oborů. Především výtvarníky a tanečníky (např. experimentální video Plavkyně z roku 2022). Zatím nerealizovaným konceptem je propojení zvuků nahraných v městském ruchu a větších kovových objektů, případně staveb.
Do výběru skladeb jsou zařazena tři videa z projektu Preparovaný klavír, která tento nástroj kombinují s cembalem, bicími, houslemi, zpěvem, hudební pilou i s hrou smyčcem na skleničky. V dalším bloku jsou ochutnávky z 2. a 3. věty experimentální skladby pro klarinet, klavír a bicí (2021). Doplněno skladbou Nymphes lied pro soprán a klavír na text Rainera Maria Rilkeho (2016). Třetí blok představuje kočovnou operu Psí srdce. A to tři části ‒ árii Look at me z 1. obrazu, oktet We are the patients (2. obraz) a kvintet z 3. obrazu. Raná díla z konce 20. století zastupuje 4. věta ze Suity pro klarinet a klavír, Haleluja pro zpěv, barokní flétnu a varhany a 3. věta z koncertu pro klavír, cembalo, varhany a orchestr.
První tři skladby jsou z projektu Preparovaný klavír. Ve Třech preludiích jsem testoval možnosti sólového preparovaného klavíru, cembala, bicích nástrojů a limity jednoho hráče. Sedm obrazů je určeno pro tři hráče, kteří ovládají hru na housle, cembalo, preparovaný klavír, rytmické i melodické bicí, skleničky a hudební pilu. Z Pěti zpěvů pro soprán, preparovaný klavír, cembalo, keyboard a bicí vám nabízím tři věty. Informace o interpretech najdete zde.
Experimentální skladba 3 per 2 pro klarinet a klavír pochází z roku 2021. V partu klarinetu je použit maximální rozsah nástroje, v závěru skladby hráč postupně rozebírá nástroj a skladba končí frullatem na jednom tónu. Klavír je jen lehce preparovaný, hráč na klavír současně hraje na sadu bicích nástrojů. Třetí skladba je pro zpěv a klavír na text Rainera Maria Rilkeho, nahráno na koncertě v Kaiserštejnském paláci v Praze v roce 2016.
Kočovná opera Psí srdce je samostatný dosud nerealizovaný projekt. V roce 2019 byl veřejně představen oktet We are the patients, a to na koncertě v Sále Martinů na HAMU v Praze. Árie Look at me z 1. obrazu a kvintet z 3. obrazu byly nahrány v roce 2021 v ZUŠ Taussigova (Praha 8). Informace k interpretům jsou uvedeny u jednotlivých videí.
Třetí věta z Koncertu pro klavír, cembalo, varhany a orchestr byla pořízena na koncertě v červnu 1996 v kostele sv. Šimona a Judy v Praze. Haleluja pro zpěv, barokní flétnu a varhany bylo nahráno v Husově sboru v Praze-Vršovicích v roce 1998. Čtvrtá věta (Toccata) ze suity pro klarinet a klavír byla nahrána během koncertu na Pražské konzervatoři v roce 1996.
3 per 2, 2006/2021
klarinet a preparovaný klavír
3 preludia, 2023
preparovaný klavír, cembalo a bicí
4 per 3 - Concerto grosso, 2001
trombon, tam-tam, klavír a smyčce
5 zpěvů, 2024
zpěv, preparovaný klavír, cembalo, keyboard a bicí
7 obrazů, 2022
housle, preparovaný klavír, cembalo a bicí
Budulínek - dětská opera, 2005
sóla, smíšený sbor, dětský sbor a komorní instrumentální soubor
Concertino, 2009
klarinet, klavír a smyčcový orchestr
Drobná raně jarní imprese, 2004
klavír
Fantazie, 1997
housle a orchestr
Fugy, toccaty a preludia
klavír
Haleluja, 1998
zpěv (soprán), barokní flétna a varhany
Koncert pro klavír, cembalo, varhany a orchestr, 1996
klavír, cembalo, varhany, orchestr
La primera tarde, 2001
smyčce
Laudate dominum, 2004
smíšený sbor
Mše F dur, 1998
sóla, sbor, orchestr a varhany
Na cestě, 2003
tenor, klarinet a klavír
Nymphes Lied, 2016
soprán a klavír
Píseň písní, 1994
mezzosoprán a varhany
Pražské večery, 1996
klavír
Psí srdce (opera), část 2021
sólisté a orchestr
Slavír a růže, 1997/2000
housle a klavír
Suita, 1996
klarinet a klavír
Toccata, 2013
klavír
Toccata in D, 1998
varhany
Ukolébavka, 1998
zpěv a klavír
Čtyřruční skladba, 2006
čtyřruční klavír
Etuda pro 4 ruce, 2006
čtyřruční klavír
Intervaly, 2000
klavír nebo cembalo
Já jsem pirát, 2007
zpěv, sbor a klavír
Preludium, adagio a fuga G dur, 1996
dva akordeony
Pro 4 nebo 5, 1997
čtyřruční klavír, melodický hlas a bicí (1 nebo 2 hráči)
Siciliana s tajemstvím, 2008
housle/flétna, sopránová zobcová flétna a klavír
SOS fuga, 2006
dva akordeony
SOS fughetta, 2005
dva akordeony
Trio, 2006
čtyřruční klavír, bicí a trubka
Aleatorní studie
flétna, hoboj, smyčce
Bagatela
klavír
Dětská fantazie
klavír
Fantazie 1
housle, flétnu, smyčcový orchestr a bicí
Fantazie 2
klavír a orchestr
Fantazie 3
klavír, flétnu, hoboj a fagot
Chorální fantazie
varhany
Kantáta Navraťte se k Hospodinu
sóla, sbor a orchestr
Koncertní etuda
klavír
Metamorfóza
soprán, sbor, flétna, hoboj, smyčce a klavír
Nokturno
klavír
Ostinato
klavír
Preludium
cembalo a smyčcový orchestr
Pět miniatur
klavír
Smyčcový kvartet č. 1
smyčcový kvartet
Sonáta
hoboj a klavír
Suita (5 vět)
cembalo
Suita - Allemande, Courante, Sarabande, Gavotte a Gigue
klavír
Španělské variace
klavír
Téma s variacemi
housle a klavír
Trio
housle a dva klavíry
Žalm 51
baryton sólo a smíšený sbor